Нижний уровень
Уровень оборудования (входов/выходов- Input/Output-level). Это уровень датчиков, измерительных устройств, контролирующих управляемые параметры, а также исполнительных устройств, воздействующих на эти параметры процесса, для приведение их в соответствие с заданием. На этом уровне осуществляется согласование сигналов датчиков с входами устройства управления, а вырабатываемых команд с исполнительными устройствами.
Средний уровень
Уровень управления оборудованием-Control level. Это уровень контроллеров (ПЛК-PLC, Programable Logic Controller). ПЛК получает информацию с контрольно-измерительного оборудования и датчиков о состоянии технологического процесса и выдает команды управления, в соответствии с запрограммированным алгоритмом управления, на исполнительные механизмы.
Верхний уровень
Уровень промышленного сервера, сетевого оборудования, уровень операторских и диспетчерских станций. На этом уровне идет контроль хода производства: обеспечивается связь с нижними уровнями, откуда осуществляется сбор данных, визуализация и диспетчеризация (мониторинг) хода технологического процесса. Это уровень HMI, SCADA. На этом уровне задействован человек, т.е. оператор (диспетчер).
Блочно-Модульные ПЛК
Контроллер CilkBIC
Контроллер CilkBIC (Block Industrial Controller) предназначен для автоматизации и телемеханизации блочных технологических систем и объектов средней сложности.
Конструктивно контроллер строится по блочно – модульному принципу в зависимости от решаемой задачи и соответствии с требованиями объекта.
Контроллер Российский. Разработан ООО "НГП Информ". Оборудование производится на российских предприятиях контрактной сборки из комплектующих не попадающих под санкции. Программное обеспечение контроллера на базе открытого кода. Обеспечивается гарантия производства.
Контроллер
Процессор
64 битное ядро RISC-V. Частота процессора 1 ГГц
Память
Память программ 512 Мб. ОЗУ 512 Мб
Часы реального времени
Энергонезависимые часы реального времени с точностью хода ±2с/сут
Энергонезависимая память
Энергонезависимая память ведения архивов и журнала работы контроллера по 100 тысяч записей.
Адресное пространство
До 128 кб конфигурируемого пространства переменных для протоколов обмена информацией
Время рабочего цикла
Минимальное время цикла исполнения программы – 10 мс
Количество последовательных портов
Базовое количество 3, расширяемое до 11
Все порты гальванически изолированы
Все порты гальванически изолированы
Тип последовательного порта
RS-232 / RS-485
Порт Ethernet
1 – Full duplex 100 Мб/с
Wi-Fi
1 – 802.11/b/g/n - 2.4 ГГц
Ввод/вывод
Модуль аналогового ввода
7 каналов 0-20 мА, ±0,3%, общая гальваническая изоляция
Модуль аналогового вывода
4 канала 4-20 мА, ±1%, общая изоляция
Модуль дискретного ввода
32 канала, групповая изоляция по 8 каналов
Модуль дискретного вывода
16 каналов, оптореле. Напряжение коммутации 60 В, максимальный коммутируемый ток, мА – 200 мА, групповая изоляция по 8 каналов
Модуль счета и дискретного ввода
16 каналов дискретного ввода, из них счетные 13-16 канал с частотой счета 5 кГц, групповая изоляция по 8 каналов
До 64. Модули устанавливаются в шасси расширения по 4, 8, 12 и 16 модулей. Максимальное количество шасси расширения 4 шт.
Количество модулей ввода вывода
Коммуникационные возможности
Поддерживаемые протоколы
Modbus RTU, Modbus TCP, RTM-64/RTMVar, МЭК-104
Прочие протоколы
Доступ к коммуникационным интерфейсам из программы пользователя, для реализации собственных протоколов обмена данными.
Административные протоколы
Передача данных FTP, консоль Telnet
Синхронизация времени
NTP, через системные регистры
Внешние накопители
Поддержка накопителей USB, замена ПО контроллера, перенос архивов и журналов работы контроллера.
Прочие характеристики
Напряжение питания
10-30 В
Потребляемая мощность
50 Вт в полной комплектации
Поддерживаемые языки
МЭК-61131-3
ПО
Среда разработки
Beremiz
Процессорный модуль
CilkBIC CPU-D1
Шасси расширения на 4 модуля
CilkBIC R-4
Шасси расширения на 8 модулей
CilkBIC R-8
Шасси расширения на 12 модулей
CilkBIC R-12
Составные части контроллера CilkBIC
Шасси расширения на 16 модулей
CilkBIC R-16
Модуль дискретного ввода на 32 канала
CilkBIC DI-32
Модуль дискретного ввода на 16 каналов, 4 канала с функцией счетчиков
CilkBIC DI-16 CNT-4
Модуль аналогово ввода на 7 каналов
CilkBIC AI-7
Модуль дискретного вывода на 16 каналов
CilkBIC DO-16
Модуль аналогово вывода на 4 канала
CilkBIC AO-4
Модуль коммуникационных портов на 4 последовательных порта RS-232/485
CilkBIC COM-4
Модуль питания и сопряжения шасси
CilkBIC RACK-PWR
Заглушка на пустые слоты
CilkBIC LID
Класс защиты
IP20
Ток потребления не более, мА
200
Габаритные размеры ГхШхВ, мм
90x60x133
CilkBIC CPU-D1
Количество последовательных интерфейсов RS-232/RS-485
3
Скорость передачи данных по последовательным интерфейсам
9600…115200 бит/с
Количество интерфейсов Wi-Fi
1
Количество интерфейсов Bluetooth
1
Версия Bluetooth
5
Частота радиотрансивера Bluetooth
2.4 ГГц
Количество интерфейсов HDMI
1
Количество интерфейсов USB 2.0
2
Диапазон рабочих температур, ºС
+5…+70
Масса не более, г
250
Дополнительные параметры и характеристики контроллера CilkBIC
Габаритные размеры ГхШхВ, мм
89,5х199х129
Количество слотов
5
Класс защиты
IP20
CilkBIC R-4
Масса не более, г
1200
Габаритные размеры ГхШхВ, мм
89,5х129х319
Количество слотов
9
Класс защиты
IP20
CilkBIC R-8
Масса не более, г
1800
Габаритные размеры ГхШхВ, мм
89,5х129х439
Количество слотов
13
Класс защиты
IP20
CilkBIC R-12
Масса не более, г
2400
Габаритные размеры ГхШхВ, мм
89,5х129х559
Количество слотов
17
Класс защиты
IP20
CilkBIC R-16
Масса не более, г
3000
Напряжение питания постоянного тока, В
5
Ток потребления, мА
до 90
Габаритные размеры ГхШхВ, мм
91х30х133
CilkBIC DI-32
Количество каналов
32
Питание внешних датчиков
Внешнее
Максимальное напряжение внешнего источника питания датчиков, В
24
Тип датчика
Сухой контакт
Входной ток при замкнутом состоянии датчика, мА
До 10
Гальваническая изоляция по питанию платы и шине связи с процессорным модулем, В
До 1000
Гальваническая изоляция входов с общим «плюсом» или «минусом».
Групповая по 16 каналов
Минимальное время реакции на изменение входа, мс
10
Класс защиты
IP20
Масса не более, г
110
Напряжение питания постоянного тока, В
5
Ток потребления, мА, не более
170
Габаритные размеры ГхШхВ, мм
91х30х133
CilkBIC DI-16 CNT-4
Количество каналов
16
Питание внешних датчиков
Внешнее
Максимальное напряжение внешнего источника питания датчиков, В
24
Тип датчика
Сухой контакт
Входной ток при замкнутом состоянии датчика, мА
До 10
Гальваническая изоляция по питанию платы и шине связи с процессорным модулем, В
До 1000
Гальваническая изоляция входов с общим «плюсом» или «минусом».
Групповая по 8 каналов
Максимальная частота следования импульсов по каналам 1 – 4, кГц
5
Количество каналов, выполняющих функции счета
4
Класс защиты
IP20
Предел погрешности измерения количества импульсов при максимальной частоте, %
0.1
Масса не более, г
110
Напряжение питания постоянного тока, В
5
Ток потребления, мА, не более
90
Габаритные размеры ГхШхВ, мм
91х30х133
CilkBIC AI-7
Количество каналов
7
Тип входа
Дифференциальный токовый
Диапазон входных токов, мА
0…20
Входное сопротивление, Ом
124
Синфазное входное напряжение, относительно общего провода
от -1 до +24 В до 5 мА
Гальваническая изоляция по питанию платы и шине связи с процессорным модулем, В
Групповая до 1000
Разрядность АЦП, бит
12
Вид выходной информации измеренного тока
мА * 100
Приведенная погрешность измерения тока, %
0,2
Класс защиты
IP20
Масса не более, г
110
Напряжение питания постоянного тока, В
50
Ток потребления, мА, не более
170
Габаритные размеры ГхШхВ, мм
80 х 30 х 134
CilkBIC DO-16
Количество каналов
16
Тип выхода
Оптореле
Максимальное коммутируемое напряжение, В
60
Максимальный коммутируемый ток, мА
200
Максимальная частота коммутации тока, Гц
100
Гальваническая изоляция по питанию платы и шине связи с процессорным модулем, В
До 1000
Класс защиты
IP20
Масса не более, г
120
Напряжение питания постоянного тока, В
5
Ток потребления, мА, не более
80
Габаритные размеры ГхШхВ, мм
91х30х133
CilkBIC AO-4
Количество каналов
4
Тип выхода
Токовый
Диапазон выходных токов, мА
4…20
Максимальное нагрузочное сопротивление, Ом
500
Питание токовых выходов
Внешнее
Групповая гальваническая изоляция по питанию платы и шине связи с процессорным модулем, В
До 1000
Разрядность ЦАП, бит
12
Максимальное напряжение питания токовых выходов, В
30
Приведенная погрешность выходного тока, %
1
Класс защиты
IP20
Масса не более, г
110
Напряжение питания постоянного тока, В
5
Ток потребления, мА, не более
80
Габаритные размеры ГхШхВ, мм
91х30х133
CilkBIC COM-4
Количество последовательных интерфейсов RS-232/RS-485
4
Скорость передачи данных, бит/с
9600…115200
Гальваническая изоляция по питанию платы и шине связи с процессорным модулем, В
1000
Гальваническая изоляция интерфейсов RS-232/RS-485, В
Поканальная до 1000
Класс защиты
IP20
Масса не более, г
110
Напряжение питания постоянного тока, В
9-30
Ток потребления, мА
до 50
Габаритные размеры ГхШхВ, мм
91х30х133
CilkBIC RACK-PWR
Класс защиты
IP20
Масса не более, г
110
Нормальные условия эксплуатации контроллера:
- температура окружающего воздуха, ºС:
- относительная влажность воздуха, %:
- атмосферное давление, кПа (мм рт.ст):
- относительная влажность воздуха, %:
- атмосферное давление, кПа (мм рт.ст):
20±5
от 30 до 80 без конденсации
от 84 до 106 (от 630 до 795)
от 30 до 80 без конденсации
от 84 до 106 (от 630 до 795)
Рабочие условия эксплуатации контроллера (климатические воздействия):
- температура окружающего воздуха, ºС:
- относительная влажность воздуха, %:
- атмосферное давление, кПа (мм рт.ст):
- относительная влажность воздуха, %:
- атмосферное давление, кПа (мм рт.ст):
0…+60
от 20 до 80 без конденсации
60…106,7 (460…800)
от 20 до 80 без конденсации
60…106,7 (460…800)
Вибропрочность:
Контроллер соответствует требованиям ТУ, после воздействия нагрузки с амплитудой ускорения 9,8 м/с2 (от 10 до 150 Гц синхронизация волны 1 мин/цикл, 2 часа, ось X, Y, Z) не имеет механических повреждений в условиях их воздействия.
Ударная прочность:
Контроллер выполняет заданные функции, соответствует требованиям, указанным в ТУ, и не имеет механических повреждений после воздействия механических нагрузок, возникающих при транспортировании и указанных ниже:
Ударные нагрузки при транспортировке:
Пиковое ударное ускорение, м/с2
150
150
Допустимая длительность действия ударного ускорения, мс
от 5 до 11
от 5 до 11
Общее число ударов по трем направлениям
Два удара по каждой из трех взаимно перпендикулярных осей
Два удара по каждой из трех взаимно перпендикулярных осей
Требования к надежности:
Контроллер является обслуживаемым и ремонтопригодным изделием.
Контроллер имеет следующие показатели надежности:
- вероятность безотказной работы в течении гарантийного срока службы должна быть не менее 0,98;
- средняя наработка на отказ не менее 70000 часов;
- среднее время восстановления работоспособности контроллера не более 2 часов и обеспечивается путем замены соответствующих функциональных плат и модулей;
- средний срок службы – не менее 12 лет.
Контроллер имеет следующие показатели надежности:
- вероятность безотказной работы в течении гарантийного срока службы должна быть не менее 0,98;
- средняя наработка на отказ не менее 70000 часов;
- среднее время восстановления работоспособности контроллера не более 2 часов и обеспечивается путем замены соответствующих функциональных плат и модулей;
- средний срок службы – не менее 12 лет.
Требования по электромагнитной совместимости:
По электромагнитной совместимости контроллер соответствует требованиям ТР ТС 020/2011, в части помехоустойчивости и помехоэмиссии контроллер соответствует требованиям ГОСТ Р МЭК 61326-1-2014 для оборудования класса «А». Контроллер выдерживает испытания с критерием качества функционирования В.
Габаритные и установочные размеры контроллера CilkBIC
(Шасси расширения на 8 модулей)
(Шасси расширения на 8 модулей)
